三轴数控铣床包括X、Y、X三个方向的移动，数控编程可实行三轴联动，所以又叫三轴联动数控铣床。

四轴数控铣床比三轴数控铣床多了一个回转轴。就是可以绕着X轴旋转一定角度。还有一种五轴数控铣床，还能同时绕着Y轴旋转一定角度。

数控铣床是在普通铣床上集成了数字控制系统，可以在程序代码的控制下较精确地进行铣削加工的机床。它是在一般铣床的基础上发展起来的，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床的基础件通常是指床身、立柱、横梁、工作台、底座等结构件，其尺寸较大（俗称大件），“井”构成了机床的基本框架。其他部件附着在基础件上，有的部件还需要沿着基础件运动。由于基础件起着支撑和导向的作用，因而对基础件的要求是刚度要好。

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